Bežné pohony sú dvoch typov: membránový typ a piestový typ. Medzi nimi je membránový pohon najčastejšie používaný, môže byť použitý ako tlačné zariadenie všeobecného riadiaceho ventilu na vytvorenie pneumatického membránového pohonu. Signálny tlak p pohonu pneumatickej membrány pôsobí na membránu, aby ju zdeformoval, posúval tlačnú tyč na membráne do pohybu a spôsobil posunutie jadra ventilu, čím sa zmenilo otvorenie ventilu. Má jednoduchú štruktúru, lacnú cenu, pohodlný na údržbu a široko používaný. Pneumatický piestový ovládač spôsobuje, že sa piest pohybuje vo valci a vytvára ťah. Je zrejmé, že výstupná sila piestového typu je oveľa väčšia ako sila fóliového typu. Preto je typ membrány vhodný pre príležitosti s malým výkonom a vysokou presnosťou; typ piestu je vhodný pre príležitosti s veľkou výstupnou silou, ako je veľký priemer, riadenie poklesu vysokého tlaku alebo posúvač škrtiacej klapky. Okrem typu fólie a typu piestu existuje aj aktuátor s dlhým zdvihom, ktorý má dlhý zdvih a veľký krútiaci moment a je vhodný pre príležitosti s výstupným uhlovým posunom a veľkým krútiacim momentom. Štandard signálu prijímaný pneumatickým pohonom je 0.02 až 0,1 MPa.
Pneumatické membránové pohony sú dostupné v pozitívnych aj negatívnych rolách. Keď sa signálny tlak z regulátora alebo regulátora polohy ventilu zvýši, pohyb vretena ventilu smerom nadol sa nazýva kladne pôsobiaci pohon; keď sa signálny tlak zvýši, vreteno ventilu sa posunie nahor, nazýva sa to reakčný pohon. Signálny tlak kladne pôsobiaceho pohonu prechádza do membránovej vzduchovej komory nad vlnitou membránou; signálny tlak spätne pôsobiaceho pohonu prechádza do membránovej vzduchovej komory pod vlnitou membránou. Obidva môžu byť vzájomne namontované výmenou jednotlivých dielov.
Hlavnými komponentmi pneumatického piestového pohonu sú valec, piest a tlačná tyč. Piest vo valci sa pohybuje s rozdielom tlaku medzi dvoma stranami valca. Podľa charakteristík sa delí na dva typy: proporcionálny typ a dvojpolohový typ. Pri dvojpolohovom type sa piest posúva z vysokotlakovej strany na nízkotlakovú podľa veľkosti pracovného tlaku na oboch stranách vstupného piesta. Proporcionálny typ vychádza z dvojpolohového typu s regulátorom polohy ventilu, takže posun tiahla je úmerný signálnemu tlaku.
